采用微處理器來(lái)控制光學(xué)掃描器掃描的原理，即把激光投射到光學(xué)掃描器上，利用微處理器及其它硬件電路，實(shí)時(shí)采集地平儀信號(hào)，經(jīng)處理后再控制光學(xué)掃描器進(jìn)行掃描，由此設(shè)計(jì)并制做了智能式激光水平儀。激光水平儀產(chǎn)生一條激光線，這條線總是實(shí)時(shí)地保持與地平線平行。

光學(xué)掃描器是一種低慣量掃描器，選用優(yōu)化的、合理的掃描控制模型，用微處理器來(lái)控制光學(xué)掃描器來(lái)實(shí)現(xiàn)光束的偏轉(zhuǎn)，即可以按控制模型來(lái)移動(dòng)光束，也可以隨機(jī)選址來(lái)移動(dòng)光束，這種工作方式具有非常強(qiáng)的功能，并具有高速、高精度的特點(diǎn)，這就是智能化光學(xué)掃描。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)及軍事技術(shù)等方面，例如，激光縮微機(jī)、激光掃描檢眼儀、激光標(biāo)志機(jī)、大屏幕藝術(shù)顯示、紅外前視系統(tǒng)等技術(shù)中，具有廣泛的應(yīng)用前景。

激光水平儀是集光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)為一體的綜和性?xún)x器，該儀器分為兩部分，一部分為主機(jī)部分，另一部分為投射器部分；主機(jī)部分采集地平儀的姿態(tài)信號(hào)或手動(dòng)信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理，控制光學(xué)掃描系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描。投射器部分利用激光系統(tǒng)(包括半導(dǎo)體激光器、激光電源和光學(xué)系統(tǒng))和光學(xué)掃描系統(tǒng)，在主機(jī)的控制下產(chǎn)生一條激光掃描線，投射在二維空間任意方向、任意位置，這條掃描線總是與地平線平行，激光水平儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖如圖所示。